Sorvete de Iogurte e Abacaxi

1) Coloque a água num copo pequeno, polvilhe a gelatina por cima e deixe hidratar por 10 minutos.2) Numa panela misture o abacaxi, o açúcar e a glucose de milho, leve ao fogo médio e mexa por cerca de 2 minutos, até dissolver o açúcar. 3) Então aumente a chama, deixe ferver e retire do fogo.4) Adicione a  gelatina à massa de abacaxi e mexa até que a gelatina se dissolva, cerca de 1 minuto.5) No processador ou no liquidificador, misture a massa de abacaxi até ficar homogênea, depois adicione o iogurte e misture bem. 6) Leve à geladeira por cerca de 1 hora, até esfriar.7) Transfira a mistura para uma sorveteira e bata por 40 minutos. 8) Depois passe o sorvete para um recipiente adequado, cubra e leve ao freezer por pelo menos 4 horas ou por até 3 dias, até ficar firme.